Datos Identificativos | 2020/21 | |||||||||||||
Asignatura | Desenvolvemento de Aplicacións en Robótica: ROS Avanzado | Código | 770538014 | |||||||||||
Titulación |
|
|||||||||||||
Descriptores | Ciclo | Período | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
Mestrado Oficial | 2º cuadrimestre |
Primeiro | Optativa | 3 | ||||||||||
|
Temas | Subtemas |
Integración de ROS nun IDE de Python. | ROS en Visual Studio Code. Depuración con Winpdb. |
Simulación 3D en ROS. | Gazebo. |
Exemplos de utilización de sensores e actuadores reais con ROS. | 2D range finders. 3D sensors. Pose estimation. Cameras. ROS Control. |
Utilización de cámaras e librerías de procesado de imaxes en ROS. | ROS Pipeline. Imaxe RGB. Imaxe estéreo. Imaxe de profundidad. |
SLAM en ROS. | OpenSLAM GMapping. Hector SLAM. OpenVSLAM. |
Implementación de exemplos completos utilizando simulación e robots reais. | Implementación de exemplos completos utilizando simulación e robots reais. |