Temas Subtemas
Capítulo 0

Contidos 		Deseño de sistemas de produción automatizados.
Deseño de sistemas de control avanzado de procesos.
Deseño de sistemas electrónicos e de instrumentación industrial.
Capítulo 1

TECNOLOXÍA DE CONTROL. INTRODUCIÓN.
 1.1 Conceptos básicos.
1.2 Controis Analóxico e Dixital.
Capítulo 2

CONTROL PID.
 2.1 Definicións.
2.2 Banda Proporcional.
2.3 Control todo ou nada.
2.4 Control PWM.
2.5 Controis Proporcional, Derivativa e Integral.

Exercicios.
Capítulo 3

ESTRUTURAS PID. 		3.1 Introdución.
3.2 Control en serie ou cascada.
3.3 Control en paralelo ou realimentedo: feedforward.

Exercicios.
Capítulo 4

INTRODUCIÓN AO MATLAB
 Exercicios.
Capítulo 5

MODELADO DUNHA PLANTA.
 5.1 Modelos estáticos e dinámicos.
5.2 Formas de modelización dunha planta.
5.3 Respostas ao impulso e ao escalón.

Exercicios.
Capítulo 6

SINTONIZACIÓN.
 6.1 Sintonización en lazo aberto e en lazo pechado.
6.2 Métodos de Ziegler-Nichols.

Exercicios.
Capítulo 7

CONTROL NON LINEAL.
 7.1 Introdución.
7.2 Elementos de Saturación, Dead Zone, Band Zone, etc.
7.3 Control todo ou nada. Control PWM.

Exercicios.
Capítulo 8

NORMAS DE REPRESENTACIÓN DE SISTEMAS DE CONTROL.
 8.1 Normas ISA.
8.2 Táboa de identificación de elementos.
8.3 Símbolos xerais de instrumentos.

Exercicios.