Temas Subtemas
Os temas seguintes desenvolven os contidos establecidos na ficha da Memoria de Verificación, que son: Topoloxía de mecanismos.
Cinemática de mecanismos.
Dinámica de mecanismos.
Levas, engrenaxes e outros tipos de transmisións.
1. Análise topolóxica de mecanismos. Definicións: mecanismo, elemento, par, graos de liberdade.
Clasificación de elementos e pares.
Graos de liberdade dun mecanismo.
2. Análise cinemática de mecanismos. Cinemática do punto: posición, velocidade e aceleración.
Campo de velocidades e aceleracións do sólido indeformable.
Movemento de arrastre e relativo dun punto material.
Movemento de arrastre e relativo dun sólido indeformable.
Cinemática da rodaxe.
Particularización ao movemento plano.
3. Análise dinámica de mecanismos. Fundamentos.
Análise dinámica directa de mecanismos.
Análise dinámica inversa de mecanismos.
4. Vibracións en sistemas de 1 GDL. Introdución.
Ecuación do movemento dun sistema de 1 GDL.
Vibracións libres.
Vibracións forzadas.
5. Levas e engrenaxes. Clasificación das levas e seguidores.
Diagramas de desprazamento.
Cinemática e dinámica de levas e seguidores.
Clasificación das engrenaxes.
Lei xeral de engrane, perfil de evolvente.
Engrenaxes cilíndrico-rectas.
Engrenaxes cilíndrico-helicoidales.
Dinámica de engrenaxes.
Trens de engrenaxes.