Datos Identificativos | 2020/21 | |||||||||||||
Asignatura | Robótica Intelixente e Sistemas Autónomos | Código | 770538005 | |||||||||||
Titulación |
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Descriptores | Ciclo | Período | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
Mestrado Oficial | 1º cuadrimestre |
Primeiro | Obrigatoria | 4.5 | ||||||||||
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Temas | Subtemas |
Robots en aplicaciones industriales (líneas de producción y otros entornos en planta). | |
Robots en entornos abiertos y sus aplicaciones | |
Topologías, cinemáticas y principios de operación de diferentes categorías de robots. | |
Sensorización y actuación, principios y dispositivos de acuerdo con las diferentes aplicaciones. | |
Inteligencia y cognición, visión general de principios y diferencias con sistemas tradicionales. | |
Introducción a sistemas de control y comunicaciones en robots inteligentes. | |
Principios de colaboración entre robots y robótica colaborativa. |