Temas Subtemas
Introdución a ROS. Definición.
Motivación.
Conceptos.
Compoñentes estándar.
ROS vs ROS 2.
Estrutura dun proxecto. Distribucións.
Paquetes.
Espazos de traballo.
Modelo computacional. Nodos.
Ficheiros de lanzamento.
Parámetros.
Espazos de nomes.
Modos de comunicación. Mensaxes.
Topics.
Servizos.
Rexistros. Rexistro de información.
Rexistro das publicacións en topics.