Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica
Descriptors
Cycle
Period
Year
Type
Credits
Official Master's Degree
2nd four-month period
First
Optional
3
Language
Galician
Teaching method
Face-to-face
Prerequisites
Department
Enxeñaría Naval e Industrial
Coordinador
Ramil Rego, Alberto
E-mail
alberto.ramil@udc.es
Lecturers
Lopez Diaz, Ana Jesus
Ramil Rego, Alberto
E-mail
ana.xesus.lopez@udc.es
alberto.ramil@udc.es
Web
General description
Nesta materia abordarase a aplicación da robótica industrial nos procesos de fabricación, para elo é necesario facer una descripción das propias tecnoloxías e abordar o papel dos sensores que proporcionan a información sobre o medio, como base para o control, toma de decisións e interacción con outros axentes.
Así, farase unha introducción das tecnoxías emerxentes de fabricación e a continuación unha revisión das características máis importantes dos sensores que teñen unha ampla aplicación na robótica industrial (sensores ópticos e sensores de contacto) e levaranse a cabo exercicios prácticos utilizando distintos sensores e robots industriais.
(*)The teaching guide is the document in which the URV publishes the information about all its courses. It is a public document and cannot be modified. Only in exceptional cases can it be revised by the competent agent or duly revised so that it is in line with current legislation.