Temas Subtemas
Os bloques ou temas seguintes desenvolven os contidos establecidos na ficha da Memoria de Verificación, que son: Cinemática e dinámica de máquinas e mecanismos.
Topoloxía de mecanismos. Definicións: mecanismo, elemento, par, graos de liberdade.
Clasificación de elementos e pares.
Graos de liberdade dun mecanismo.
Cinemática de mecanismos. Cinemática do punto.
Cinemática do sólido indeformable.
Movemento de arrastre e relativo dun punto material.
Movemento de arrastre e relativo dun sólido indeformable.
Cinemática da rodadura: engrenaxes, poleas, catalinas.
Cálculo de velocidades e aceleracións en mecanismos planos.
Dinámica de mecanismos. Centro de masas e momento de inercia.
Reaccións nos pares cinemáticos.
Forzas aplicadas: peso, resorte, amortiguador, motor.
Fundamentos.
Análise dinámica directa de mecanismos.
Análise dinámica inversa de mecanismos.
Levas, engrenaxes e outros tipos de transmisións. Clasificación das levas e seguidores.
Diagramas de desprazamento.
Cinemática e dinámica de levas e seguidores.
Tipos de engrenaxes. Utilidade.
Lei xeral de engrene. Perfil de evolvente.
Engrenaxes cilíndrico-rectos.
Dinámica de engrenaxes.
Trens de engrenaxes.