Temas Subtemas
Integración de ROS nun IDE. Conceptos de Visual Studio Code.
Utilización básica de Visual Studio Code.
Configuración de Visual Studio Code para a execución de comandos de ROS.
Configuración de Visual Studio Code para a execución e depuración de nodos de ROS.
actionlib Definición de accións.
Implementación.
Laser pipeline Filtros.
Conversión de medidas en cru a nubes de puntos.
Ensamblaxe de nubes de puntos.
Robot stack Formato de descrición de robots: urdf e xacro.
Xestión das posicións das articulacións: joint state publisher.
Utilización de múltiples sistemas de coordenadas e cinemática directa: robot state publisher e geometry2 / tf2.
Control stack Interface co hardware.
Implementación dos controladores: controladores estándar.
Navigation stack Relación con laser, robot e control stacks.
Utilización de mapas.
SLAM.
Implementación de exemplos completos. Implementación de exemplos completos mediante simulación (con Gazebo) e robots reais.