Temas Subtemas
Introdución a robótica móbil Locomoción:
- Motores
- Graos de libertade
- Patas
- Rodas
- Outros efectores
Percepción en robótica móbil - Tipos de sensores
- Sensores en robótica móvil
-- De contacto
-- De distancia
-- Visión por computador
-- IMU
-- GPS
-- Comunicacións

- Arquitecturas de control
-- Deliberativas
-- Reactivas
-- Híbridas
Control do movemento - Sistema de control de posición
Localización e mapeado - Navegación:
-- Topolóxica
-- Métrica
- Localización e mapeado simultáneo
-- Localización (odometría, balizas)
-- Visual SLAM
Planificación de traxectorias - Búsqueda en grafos
- Frente de ondas