Temas Subtemas
Introdución aos sistemas de Automatización Arquitectura e compoñentes.
Etapas da Automatización.
Modelización de sistemas de control, realimentación Modelos matemáticos de sistemas.
Linealización
Función de transferencia e diagramas de bloques
Sistemas de retroalimentación
Análise temporal de sistemas, estabilidade e precisión
 Resposta transitoria e estacionaria.
Criterio de estabilidade de Routh.
Erros en estado estacionario.
Lugar das raíces Gráficos do lugar das raíces
Deseño de sistemas de control a través do lugar das raíces
Análise frecuencial de sistemas, estabilidade Diagrama polar.
Diagramas de Bode
Estabilidade relativa e criterio de Nyquist.
Compensación por demora-adianto.
Accións básicas de control e técnicas de axuste de reguladores Tipos de reguladores
Método de Ziegler-Nichols