Datos Identificativos | 2022/23 | |||||||||||||
Asignatura | Fundamentos de Automática | Código | 770G02017 | |||||||||||
Titulación |
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Descriptores | Ciclo | Período | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
Grao | 2º cuadrimestre |
Segundo | Obrigatoria | 6 | ||||||||||
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Temas | Subtemas |
Introdución aos sistemas de Automatización | Arquitectura e compoñentes. Etapas da Automatización. |
Modelización de sistemas de control, realimentación | Modelos matemáticos de sistemas. Linealización Función de transferencia e diagramas de bloques Sistemas de retroalimentación |
Análise temporal de sistemas, estabilidade e precisión |
Resposta transitoria e estacionaria. Criterio de estabilidade de Routh. Erros en estado estacionario. |
Lugar das raíces | Gráficos do lugar das raíces Deseño de sistemas de control a través do lugar das raíces |
Análise frecuencial de sistemas, estabilidade | Diagrama polar. Diagramas de Bode Estabilidade relativa e criterio de Nyquist. Compensación por demora-adianto. |
Accións básicas de control e técnicas de axuste de reguladores | Tipos de reguladores Método de Ziegler-Nichols |