Temas Subtemas
Principios de instrumentación, robótica e actuación tradicional Principios básicos de electricidade/electrónica: Unidades de medida eléctrica
Tipoloxías de sensores tradicionais: ph, redox, Osíxeno, turbidez, Materia Orgánica, presión, ultrasonidos e doppler, etc.
Tipos de robots
Estrutura e accionamentos
Control e programación
Especificacións comerciais
Robótica de enxames
Sistemas de interconexión entre captación e actuación
Sistemas de adquisición de datos. Principios de funcionamento A/D y D/A
Sistemas de rexistro de datos e control. Dataloggers, PLC, microcontroladores
Topoloxías de conexión de rede de dispositivos: paralelo, serie, estrela, bus….
Nanotecnoloxía en instrumentación. Equipamentos de instrumentación para traballar na escala nanométrica.
Nanosensórica.
Nanotecnoloxía en robótica. Ferramentas de micro e nanomanipulación
Robótica molecular
Estruturas de ADN para robótica
Obtención e almacenamento de enerxía para alimentación de sistemas. Fontes ambientais
Fontes externas
Aplicacións Sensorizado nanotecnolóxico de robots
Robótica biohíbrida
Aspectos éticos e legáis Roboética
Robots e responsabilidade civil
Resolución do Parlamento Europeo