Temas Subtemas
Elementos dun sistema robótico intelixente. Robótica e Intelixencia Artificial
Entorno, embodiment e reality gap
Deseño de robots autónomos
Sensorización e actuación Sensores de distancia, inerciales, cámaras, micrófonos
Actuadores e efectores
Graos de liberdade
Motores, pantallas, altofalantes
Comunicacións
Interacción natural
Robótica basada en coñecemento (deliberativa) Representación do coñecemento
Arquitecturas de control clásicas
Navegación (locomoción)
Robótica basada en comportamentos (reactiva) Sistemas basados en reglas
Lógica borrosa
Arquitecturas subsumidas
Aproximacións híbridas Principais arquitecturas
Robótica cognitiva
Aprendizaxe en robótica autónoma Aplicado a sensorización e actuación
Aplicado a control (aprendizaxe por reforzo, robótica evolutiva, control neuronal)