Bibliografía básica K.J. Astrom, T. Hagglund (1995). PID Controllers Theory Design and Tuning. Research Triangle Park NC : ISA
P. Albertos, I. Mareels (2010). Feedback and Control for Everyone. New York : Springer
F. A. Meier, C. A. Meier (2004). Instrumentation and Control Systems Documentation. Research Triangle Park, N.C. : ISA
R. Ferreiro García (1995). Nociones sobre aplicación de PLC’s al control de procesos industriales. A Coruña: Universidade da Coruña
R. Piedrafita Moreno (1999). Ingeniería de la automatización industrial.. Madrid:Rama

Bibliografía complementaria