Temas Subtemas
Os temas seguintes desenvolven os contidos establecidos na ficha da Memoria de Verificación, que son: Topoloxía de mecanismos.
Cinemática de mecanismos.
Dinámica de mecanismos.
Levas, engrenaxes e outros tipos de transmisións.
1. Análise topolóxica de mecanismos. Definicións: mecanismo, elemento, par, graos de liberdade.
Clasificación de elementos e pares.
Graos de liberdade dun mecanismo.
2. Análise cinemática de mecanismos. Cinemática do punto: posición, velocidade e aceleración.
Campo de velocidades e aceleracións do sólido indeformable.
Movemento de arrastre e relativo dun punto material.
Movemento de arrastre e relativo dun sólido indeformable.
Cinemática da rodaxe.
Particularización ao movemento plano.
3. Análise dinámica de mecanismos. Fundamentos.
Análise dinámica directa de mecanismos.
Análise dinámica inversa de mecanismos.
4. Levas e engrenaxes. Clasificación das levas e seguidores.
Diagramas de desprazamento.
Cinemática e dinámica de levas e seguidores.
Clasificación das engrenaxes.
Lei xeral de engrane, perfil de evolvente.
Engrenaxes cilíndrico-rectas.
Engrenaxes cilíndrico-helicoidales.
Dinámica de engrenaxes.
Trens de engrenaxes.
5. Vibracións en sistemas de 1 GDL. Introdución.
Ecuación do movemento dun sistema de 1 GDL.
Vibracións libres.
Vibracións forzadas.