Temas Subtemas
Os bloques ou temas seguintes desenvolven os contidos establecidos na ficha da memoria de verificación.
- Que é ROS. Motivación e conceptos básicos.
- Instalación. Distribucións, espazos de traballo e paquetes.
- Modelo computacional. Nodos e a súa xestión. Launch files e parámetros. Espazos de nomes.
- Modos de comunicación: publicador / subscriptor (topics) e cliente / servidor (servizos). Mensaxes, definición e utilización.
- Mecanismos de log en ROS e gravación / repetición de mensaxes como ferramenta de rexistro e réplica de experimentos.
Introdución a ROS. Definición.
Motivación.
Conceptos.
Compoñentes estándar.
ROS vs ROS 2.
Estrutura dun proxecto. Distribucións.
Paquetes.
Espazos de traballo.
Modelo computacional. Nodos.
Ficheiros de lanzamento.
Parámetros.
Espazos de nomes.
Modos de comunicación. Mensaxes.
Topics.
Servizos.
Rexistros. Rexistro de información.
Rexistro das publicacións en topics.