Datos Identificativos | 2023/24 | |||||||||||||
Asignatura | Desenvolvemento de Aplicacións en Robótica: ROS Avanzado | Código | 770538014 | |||||||||||
Titulación |
|
|||||||||||||
Descriptores | Ciclo | Período | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
Mestrado Oficial | 2º cuadrimestre |
Primeiro | Optativa | 3 | ||||||||||
|
Resultados de aprendizaxe | Competencias / Resultados do título | ||
Saber desenvolver aplicacións de robótica complexas utilizando un IDE completo, incluíndo a depuración dos nodos. | AM4 AM6 |
BM14 |
|
Saber utilizar un simulador 3D en ROS. | AM4 AM5 AM6 AM9 |
BM12 BM14 |
|
Coñecemento dalgunhas librerías habituais en ROS para a utilización de sensores e actuadores habituais, incluíndo cámaras. | AM4 AM5 AM6 AM9 |
BM14 |
|
Coñecemento de librerías que permiten implementar técnicas SLAM en ROS. | AM4 AM5 AM6 AM9 |
BM1 BM5 BM6 BM10 BM12 BM14 BM18 |
CM4 CM5 |
Experiencia no desenvolvemento de aplicacións ROS sobre robots reais. | AM4 AM5 AM6 AM9 |
BM1 BM5 BM6 BM10 BM12 BM14 BM18 |
CM4 CM5 |