Resultados de aprendizaxe Competencias do título
Coñecemento das particularidades dos robots móbiles no contexto da robótica industrial, e en concreto, dos robots móbiles autónomos. AM1
AM4
BM2
BM5
BM9
BM10
BM14
CM1
CM3
Coñecemento dos principios físicos dos sensores utilizados na navegación autónoma de robots, e os seus contextos de aplicación. AM1
AM4
BM9
BM14
CM1
CM3
Coñecemento da problemática e as principais solucións existentes na planificación de traxectorias e a navegación autónoma. AM1
AM4
BM9
BM14
CM1
CM3
Coñecemento das principais técnicas de modelado estático e dinámico da contorna no que se moven os robots. AM1
AM4
BM9
BM14
CM1
CM3
Coñecementos da problemática e as principais solucións existentes na localización e creación de mapas. AM1
AM4
BM9
BM14
CM1
CM3