Temas Subtemas
Deseño do controlador por síntese directa Reguladores de cancelación: Truxal
Asignación do polo
Tempo finito
Algoritmos avanzados de deseño de controladores Deseño de reguladores no espazo dos estados. Colocación de polos utilizando retroalimentación vectorial de estado.
Identificación do sistema
Algoritmos de control preditivo
Métodos de estimación
Técnicas de interface co o controlador Interface co proceso
Filtrado de perturbacións
Influencia do actuador
Saída de resultados
Simulación e implementación de controladores avanzados Simulación con MATLAB e Simulink
Filtro Kalman con MATLAB
Caixa de ferramentas de MATLAB para a identificación do sistema e o Control Preditivo