Bibliografía básica Angel Valera Fernández (2016). Modelado y Control en el espacio de estados. Universidad Politécnica de Valencia
Alberto Bemporad y otros (2021). Model Predictive Control Toolbox. Mathworks
Lennart Ljung (2021). System Identification Toolbox. Mathworks
Alberto Aguado Behar, Miguel Martinez Iranzo (2003). Identificación y Control Adaptativo. Prentice Hall
Katsuhiko Ogata (2010). Ingeniería de Control Moderna. Pearson
Carlos Bordons y otro (2005). Apuntes Ingeniería de Control. Universidad de Sevilla
(). .

Bibliografía complementaria Eduardo F. Camacho, Carlos Bordons (2007). Model Predictive Control. Springer
JUan M. Martin Sanchez (2012). Control Adaptativo Predictivo Experto. UNED