Datos Identificativos | 2023/24 | |||||||||||||
Asignatura | Deseño de Sistemas de Control Industrial | Código | 508117014 | |||||||||||
Titulación | ||||||||||||||
Descriptores | Ciclo | Período | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
1º cuadrimestre |
Todos | Libre elección | 6 | |||||||||||
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Temas | Subtemas |
1. Introducción a la Automatización. | 1.1. Introducción. Objetivos. 1.2. Automatización. Palabras Clave. 1.3. Concepto de Automatización. 1.4. Modos funcionamiento de una planta. 1.5. Elementos de un Sistema de Automatización. 1.6. Objetivos de la Automatización. 1.7. Elementos de un sistema de control. 1.8. Tipos de señales en un sistema de control. 1.9. Clasificación de los automatismos. 1.10. Fases en el Diseño de un Sistema de Automatización 1.11. Implantación del sistema de control. |
2. Algebra de Boole. Automatismos combinacionales. | 2.1. Introducción. 2.2. Algebra de Boole. 2.3. Postulados (axiomas) de Huntington. 2.4. Definición operaciones básicas. Tablas de verdad. 2.5. Puertas Lógicas. 2.6. Variables y funciones lógicas en el mundo real. 2.7. Lógica positiva.Lógica negativa. 2.8. Propiedades útiles del Algebra de Boole. 2.9. Simplificación mediante el método de Karnaugh. 2.10. Funciones lógicas y tiempo. 2.11. Relés y contactos. 2.12. Pulsadores, interruptores y contactos. 2.13. Variables negadas con interruptores. 2.14. Diseño de un Sistema de Lógica Cableada. |
3. Sensores y actuadores. | 3.1. Introducción. 3.2. Tipos de sensores. 3.3. Clasificación actuadores/accionamientos. |
4. Sistemas de codificación de la información. | 4.1. Introducción. Sistemas de codificación de la información. 4.2. Mundo real vs. Mundo digital. 4.3. Codificación en general. 4.4. Codificación y tamaños típicos en un sistema digital. 4.5. Métodos para realizar la codificación en general. 4.6. Codificación números naturales en binario puro. 4.7. Codificación números enteros en signo magnitud. 4.8. Codificación números enteros en complemento a 2. 4.9. Sistemas de Codificación. |
5. Introducción al autómata programable (PLC). | 5.1. Hardware del autómata. 5.2. Software del autómata. 5.3. Interacción entre Autómata y Mundo Real. 5.4. Programación del PLC para controlar la planta. 5.5. Tipos básicos de datos (Variables) en un PLC. 5.6. Programación en Diagrama de Contactos. 5.7. Programación con Lista de instrucciones. 5.8. Función AND. 5.9. Función OR. 5.10. Función XOR. 5.11. Paréntesis. 5.12. Organización básica de un programa. 5.13. Ejemplo simple de automatización con PLC. 5.14. Diseño de un Sistema de Automatización con lógica Programada. |
6. Sistemas secuenciales (Automatismos secuenciales) | 6.1. Automatismo combinacional. 6.2. Automatismo secuencial. 6.3. Máquina de estados. 6.4. Ejemplo máquina de estados: control taladradora. 6.5. Realimentación. 6.6. Marcha/Paro con realimentación directa. 6.7. Sincronización. 6.8. Sincronización en hardware. |
7. Metodología para el diseño de sistemas secuencias: GRAFCET | 7.1. Introducción GRAFCET. 7.2. División del proceso en etapas o fases. 7.3 Símbolos gráficos del Grafcet. 7.4. Reglas de evolución del Grafcet. 7.5. Estructuras básicas del Grafcet. 7.6. Diseño e implantación. 7.7. Instrucciones útiles para la implantación: Set/Reset. 7.8. Refinamiento: Asegurar la parada del sistema. 7.9. Relación entre Grafcet e implantación en PLC. 7.10. Equivalencia entre implantación digital y PLC. 7.11. Detección de flanco de señal (FP/FN). 7.12. Operación de Reset o inicialización. 7.13 Secuencia de funcionamiento de un sistema. |
8. Funciones integradas en un autómata. | 8.1. Acumulador. 8.2. Temporizadores. 8.3. Funcionamiento de un temporizador SE. Modos de funcionamiento. 8.4. Ejemplo: Lavadora controlada por tiempo. 8.5. Contadores. 8.6. Comparadores. |
9. Guía GEMMA | 9.1. Introducción a Guía GEMMA. 9.2. Modos fundamentales según GEMMA. 9.3. Proceso en funcionamiento (estados posibles). 9.4. Proceso en parada o puesta en marcha. 9.5. Proceso en defecto (estados posibles). 9.6. Guía para aplicar GEMMA a una automatización. 9.7. Caso funcionamiento semiautomático simple. 9.8. Aplicación a lavadora Industrial o similar. 9.9. Significado de los colores: Pulsadores. 9.10. Significado de los colores: Pilotos. 9.11. Rótulo típicos. 9.12. Caso funcionamiento automático simple. 9.13. Caso funcionamiento con marcha de arranque. 9.14. Caso parada de emergencia. 9.15. Diseño estructurado: Macroetapas. 9.16. Diseño estructurado: Grafcet jerarquizados. 9.17. Grafcet de producción funcional. 9.18. Grafcet de producción tecnológico. 9.19. Defectos del grafcet de producción. 9.20. Estados de GEMMA necesarios. 9.21. Pupitre de control. 9.22. Emergencia y Manual. |
10. PLC Extensiones | 10.1. Extensiones para mejorar la programación. 10.2. Saltos. 10.3. Implantación de Grafcet con saltos. |
11. Introducción a la Robótica Industrial. | 11.1. Historia y evolución. 11.2. Clasificación de robots.. 11.2. Estructura de un robor Industrial. 11.4. Principales caracteristicas de un robot. 11.5 Motores paso a paso. 11.6 Lenguajes de Porgramación para Robótica. 11.7. Clasificación de la programación de Robots. |