Temas Subtemas
Introdución á robótica autónoma Que é un robot autónomo?
Historia
Sensores e actuadores
Comportamentos
Planificación
Aprendizaxe e evolución
Elementos dun sistema robótico Sistema robótico
Actuadores e efectores
Sensores
Arquitecturas de control
Robótica baseada en comportamento Antecedentes
Arquitecturas de control clásicas
Arquitecturas de control
Robótica baseada en coñecemento Coñecemento
Robótica tradicional deliberativa
Navegación
Aproximacións híbridas Principais arquitecturas híbridas
Robótica cognitiva
Robótica evolutiva Técnicas evolutivas
Aplicación a robótica
Aprendizaxe en robótica autónoma Aprendizaxe en sistemas de clasificación
Aprendizaxe por reforzo: Q-learning
Combinación de aprendizaxe por reforzo e conexionista