|
||||||||||||||
| Datos Identificativos | 2023/24 | |||||||||||||
| Asignatura (*) | Actuadores e Sensores | Código | 730G03075 | |||||||||||
| Titulación |
|
|||||||||||||
| Descriptores | Ciclo | Período | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
| Grao | 1º cuadrimestre |
Cuarto | Optativa | 6 | ||||||||||
| Idioma |
|
|||||||||||||
| Modalidade docente | Presencial | |||||||||||||
| Prerrequisitos | ||||||||||||||
| Departamento | Enxeñaría Naval e Industrial |
|||||||||||||
| Coordinación |
|
Correo electrónico |
|
|||||||||||
| Profesorado |
|
Correo electrónico |
|
|||||||||||
| Web | http://moodle.udc.es | |||||||||||||
| Descrición xeral | Nesta materia explícanse os diferentes tipos de sensores e actuadores empregados comunmente no control de máquinas. Así mesmo, estúdase a forma de conectalos e integralos nun algoritmo de control, que é executado nun microcontrolador ou ordenador. Para converter a lectura dos sensores en información utilizable polo controlador, ou as saídas do controlador en forzas ou momentos, hanse de utilizar sistemas de adquisición e xeración de sinais. Ao longo da materia realizaranse prácticas básicas con diferentes sistemas de adquisición, sensores, actuadores e controladores, para finalmente integrar todo na implementación do control dun mecanismo real. | |||||||||||||
|
||||||||||||||
| (*)A Guía docente é o documento onde se visualiza a proposta académica da UDC. Este documento é público e non se pode modificar, salvo casos excepcionais baixo a revisión do órgano competente dacordo coa normativa vixente que establece o proceso de elaboración de guías | ||||||||||||||