Datos Identificativos | 2023/24 | |||||||||||||
Asignatura | Mecánica dos Sistemas Robóticos | Código | 770538023 | |||||||||||
Titulación |
|
|||||||||||||
Descriptores | Ciclo | Período | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
Mestrado Oficial | 2º cuadrimestre |
Primeiro | Optativa | 3 | ||||||||||
|
Resultados de aprendizaxe | Competencias / Resultados do título | ||
Coñecer a cinemática e dinámica de sistemas robóticos planos. | AM9 |
BM11 |
CM3 CM6 |
Coñecer técnicas de modelado e resolución das ecuacións do movemento. | AM4 AM9 |
BM6 BM11 |
CM3 CM6 |
Coñecer aplicacións a sistemas tridimensionales. | AM6 |
BM2 BM3 BM16 |
CM4 |