Datos Identificativos | 2024/25 | |||||||||||||
Asignatura | Robótica Intelixente I | Código | 614544019 | |||||||||||
Titulación |
|
|||||||||||||
Descriptores | Ciclo | Período | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
Mestrado Oficial | 1º cuadrimestre |
Primeiro | Obrigatoria | 3 | ||||||||||
|
Resultados de aprendizaxe | Competencias / Resultados do título | ||
Coñecer os elementos dun sistema robótico a nivel hardware e software, e comprender os fundamentos da Intelixencia Artificial aplicada aos robots (embodiment, mundo real, tempo real) | AM17 |
BM1 BM3 |
CM8 |
Coñecer os principios de funcionamento dos distintos tipos de sensores e actuadores adaptados aos diferentes contornos de operación. | AM17 |
BM1 BM6 |
CM3 CM8 |
Dispoñer dunha visión xeral das diferentes técnicas de control tradicionais en robots intelixentes, así como as tecnoloxías que lles dan soporte. | AM18 |
BM3 |
CM8 |
Desenvolver un sistema de control autónomo para a súa operación nun contorno simulado ou real | AM18 |
BM2 BM7 BM9 |
CM5 CM7 |