Temas Subtemas
Introdución á robótica intelixente. - Historia.
- Definicións.
Conceptos de sensorización, actuación e control. - Tipos de sensores.
- Tipos de actuadores.
- Control: lazo aberto, lazo pechado e PID.
Intelixencia en compoñentes de sistemas robóticos. - Fusión sensorial.
- Embodiment.
- Simulación e reality gap.
Arquitecturas de control intelixentes. - Arquitecturas deliberativas.
- Arquitecturas reactivas.
- Arquitecturas híbridas.