Datos Identificativos | 2024/25 | |||||||||||||
Asignatura | Robótica Intelixente e Sistemas Autónomos | Código | 730556005 | |||||||||||
Titulación |
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Descriptores | Ciclo | Período | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
Mestrado Oficial | 1º cuadrimestre |
Primeiro | Obrigatoria | 4.5 | ||||||||||
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Resultados de aprendizaxe | Competencias / Resultados do título | ||
Conocer los diferentes tipos de robots en función de su aplicación. | AI1 AI3 |
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Conocer las estructuras mecánicas básicas con las que se construyen las distintas morfologías robóticas, así como las claves y parámetros de su comportamiento. | AI2 AI6 AI26 |
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Conocer los principios de funcionamiento de los distintos tipos de sensores y actuadores adaptados a los diferentes entornos de operación. | AI9 AI10 AI27 |
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Disponer de una visión general de las diferentes posibilidades y objetivos de control en robots inteligentes, así como las tecnologías básicas que se pueden aplicar. | AI8 AI11 AI13 AI36 |
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Conocer de forma general las capacidades y aproximaciones más conocidas a la colaboración autónoma entre robots así como los principios y problemas de la colaboración entre robots y humanos. | AI7 AI15 |