Resultados de aprendizaxe Competencias / Resultados do título
Capacidade para alcanzar a optimización, eficiencia e sustentabilidade no desenvolvemento de sistemas robóticos e/ou industriais e/ou metaheurísticos. AI17
Adquirir un entendemento profundo dos principios básicos da robótica e as tecnoloxías innovadoras en automatización. AI23
Identificar as estruturas mecánicas básicas e avanzadas coas que se constrúen as distintas morfoloxías robóticas, así como as claves e parámetros do seu comportamento, e os modelos cinemáticos e dinámicos de robots. AI26
Avaliar e propoñer a configuración ROS, o seu sistema de paquetes, coas súas feramentas de compilación, xestión e instalación, e a súa forma de operar con base en espazos de traballo. AI50
Identificar os modos de comunicación entre nodos de ROS: topics e servizos; e visualizar as comunicacións entre nodos ROS. AI66
Programar utilizando o modelo de computación distribuída de ROS, mediante a imprementación de nodos. AI84