Datos Identificativos | 2024/25 | |||||||||||||
Asignatura | Desenvolvemento de Aplicacións en Robótica: Introdución a ROS | Código | 730556013 | |||||||||||
Titulación |
|
|||||||||||||
Descriptores | Ciclo | Período | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
Mestrado Oficial | 2º cuadrimestre |
Primeiro | Optativa | 3 | ||||||||||
|
Resultados de aprendizaxe | Competencias / Resultados do título | ||
Capacidade para alcanzar a optimización, eficiencia e sustentabilidade no desenvolvemento de sistemas robóticos e/ou industriais e/ou metaheurísticos. | AI17 |
||
Adquirir un entendemento profundo dos principios básicos da robótica e as tecnoloxías innovadoras en automatización. | AI23 |
||
Identificar as estruturas mecánicas básicas e avanzadas coas que se constrúen as distintas morfoloxías robóticas, así como as claves e parámetros do seu comportamento, e os modelos cinemáticos e dinámicos de robots. | AI26 |
||
Avaliar e propoñer a configuración ROS, o seu sistema de paquetes, coas súas feramentas de compilación, xestión e instalación, e a súa forma de operar con base en espazos de traballo. | AI50 |
||
Identificar os modos de comunicación entre nodos de ROS: topics e servizos; e visualizar as comunicacións entre nodos ROS. | AI66 |
||
Programar utilizando o modelo de computación distribuída de ROS, mediante a imprementación de nodos. | AI84 |