Datos Identificativos | 2024/25 | |||||||||||||
Asignatura | Vehículos Autónomos Introductorio | Código | 730556015 | |||||||||||
Titulación |
|
|||||||||||||
Descriptores | Ciclo | Período | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
Mestrado Oficial | 2º cuadrimestre |
Primeiro | Optativa | 3 | ||||||||||
|
Código | Competencias / Resultados do título |
A14 | COMP14 - Capacidade para deseñar, simular e/ou imprementar solucións tecnolóxicas que impliquen o uso de robots e/ou sistemas de informática industrial nun contorno, recollendo aspectos éticos e legais. |
A17 | COMP17 - Capacidade para alcanzar a optimización, eficiencia e sustentabilidade no desenvolvemento de sistemas robóticos e/ou industriais e/ou metaheurísticos. |
A23 | CON05 - Adquirir un entendemento profundo dos principios básicos da robótica e as tecnoloxías innovadoras en automatización. |
A26 | CON08 - Identificar as estruturas mecánicas básicas e avanzadas coas que se constrúen as distintas morfoloxías robóticas, así como as claves e parámetros do seu comportamento, e os modelos cinemáticos e dinámicos de robots. |
A52 | OPT-COMP9 - Comparar as principais problemáticas e solucións existentes na planificación de traxectorias, a navegación autónoma, a localización e creación de mapas |
A68 | OPT-CON9 - Identificar as particularidades dos robots móbiles no contexto da robótica industrial, e en concreto, dos robots móbiles autónomos. |
A86 | OPT-HAB9 - Distinguir os principios físicos dos sensores utilizados na navegación autónoma de robots, e os seus contextos de aplicación. |