Datos Identificativos | 2024/25 | |||||||||||||
Asignatura | Simulación e Análise de Sistemas Robóticos | Código | 730556024 | |||||||||||
Titulación |
|
|||||||||||||
Descriptores | Ciclo | Período | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
Mestrado Oficial | 2º cuadrimestre |
Primeiro | Optativa | 3 | ||||||||||
|
Código | Competencias / Resultados do título |
A4 | COMP04 - Coñecer a lexislación vixente e regulamentación aplicable ao sector industrial e robótico. |
A23 | CON05 - Adquirir un entendemento profundo dos principios básicos da robótica e as tecnoloxías innovadoras en automatización. |
A26 | CON08 - Identificar as estruturas mecánicas básicas e avanzadas coas que se constrúen as distintas morfoloxías robóticas, así como as claves e parámetros do seu comportamento, e os modelos cinemáticos e dinámicos de robots. |
A59 | OPT-COMP16 - Avaliar o comportamento de forzas e descrición do movemento. |
A93 | OPT-HAB16 - Probar un software de simulación de sistemas robóticos. |
A94 | OPT-HAB17 - Modelar sistemas sólidos e unións. |