Datos Identificativos | 2024/25 | |||||||||||||
Asignatura | Desenvolvemento de Aplicacións en Robótica: Introdución a ROS | Código | 770538013 | |||||||||||
Titulación |
|
|||||||||||||
Descriptores | Ciclo | Período | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
Mestrado Oficial | 2º cuadrimestre |
Primeiro | Optativa | 3 | ||||||||||
|
Resultados de aprendizaxe | Competencias / Resultados do título | ||
Saber instalar e configurar ROS, o seu sistema de paquetes, coas súas ferramentas de compilación, xestión e instalación, e a súa forma de operar en base a espazos de traballo. | AM4 |
BM16 |
CM1 CM3 CM4 |
Saber programar utilizando o modelo de computación distribuída de ROS, mediante a implementación de nodos. | AM4 AM9 |
BM1 BM2 BM6 BM12 BM13 BM16 |
CM1 CM3 CM4 |
Saber utilizar os modos de comunicación entre nodos de ROS: topics e servizos. | AM4 AM8 |
BM1 BM2 BM6 BM12 BM13 BM16 |
CM1 CM3 CM4 |
Saber rexistrar e visualizar as comunicacións entre nodos ROS. | AM4 AM8 |
BM16 |
CM1 CM3 CM4 |