Datos Identificativos | 2024/25 | |||||||||||||
Asignatura | Robótica Móbil | Código | 770538020 | |||||||||||
Titulación |
|
|||||||||||||
Descriptores | Ciclo | Período | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
Mestrado Oficial | 2º cuadrimestre |
Primeiro | Optativa | 3 | ||||||||||
|
Resultados de aprendizaxe | Competencias / Resultados do título | ||
Coñecemento das particularidades dos robots móbiles no contexto da robótica industrial, e en concreto, dos robots móbiles autónomos. | AM1 AM4 |
BM2 BM5 BM9 BM10 BM14 |
CM1 CM3 |
Coñecemento dos principios físicos dos sensores utilizados na navegación autónoma de robots, e os seus contextos de aplicación. | AM1 AM4 |
BM9 BM14 |
CM1 CM3 |
Coñecemento da problemática e as principais solucións existentes na planificación de traxectorias e a navegación autónoma. | AM1 AM4 |
BM9 BM14 |
CM1 CM3 |
Coñecemento das principais técnicas de modelado estático e dinámico da contorna no que se moven os robots. | AM1 AM4 |
BM9 BM14 |
CM1 CM3 |
Coñecementos da problemática e as principais solucións existentes na localización e creación de mapas. | AM1 AM4 |
BM9 BM14 |
CM1 CM3 |