Temas Subtemas
Tema 1: Introducción. Análise Topolóxica de Mecanismos 1.1. Introducción.
1.2. Definicións: mecanismo, elemento, par, graos de liberdade, cadea cinemática, movilidade, inversions.
1.3. Clasificación de elementos e pares.
1.4. Grao de liberdade dun mecanismo: Criterio de Grübler.
Tema 2: Análise Cinemática de Mecanismos 2.1. Cinemática do punto: posición, velocidade e aceleración.
2.2. Campo de velocidades e aceleracións do sólido indeformable. Parametrización do movemento.
2.3. Movemento de arrastre e relativo.
2.4. Particularización ó movemento plano. Método gráfico.
Tema 3: Síntesis Cinemática de Mecanismos
3.1. Definicións: concepto de síntesis, clases de síntesis.
3.2. Síntesis do mecanismo biela – manivela.
3.3. O cuadrilátero articulado: Leis de Grashof.
3.4. Síntesis do mecanismo biela – balancín.
3.5. Xeración de función co cuadrilátero articulado.
3.6. Guiado de sólido co cuadrilátero articulado.
3.7. Xeración de traxectoria co cuadrilátero articulado.
3.8. Defeitos cinemáticos.
Tema 4: Análise Dinámica de Mecanismos 4.1. Fundamentos. Forzas Notables. Teoremas.
4.2. Análise dinámica directa de mecanismos.
4.3. Análise dinámica inversa de mecanismos.
Tema 5: Mecanismos de Contacto Directo. Levas 5.1. Clasificación de levas e seguidores. Nomenclatura.
5.2. Diagrama de desprazamento.
5.3. Deseño de levas.
5.4. Limitacións das levas.
Tema 6: Engranes
 6.1. Introducción. Tipos de engranaxes.
6.2. Ley xeral de engrane. Perfil de evolvente.
6.3. Engranaxes cilíndrico – rectos. Normalización. Correccións.
6.4. Engranaxes cilíndrico – helicoidais.
6.5. Esfozos en engranaxes. Cálculo.
6.6. Trens de engranaxes. Trens ordinarios. Trens epicicloidais.
Tema 7: Modelado e Simulación de Sistemas Mecánicos 7.1 Introducción ó modelado.
7.2 Introducción á simulación.
7.3 Simulación de sistemas multicorpo.
7.3.1 Coordenadas naturais.
7.3.2 Simulación mediante Matlab – SimMechanics.
7.3.3 Simulación mediante elementos finitos.