Temas Subtemas
Estudo do posicionamento no mar dos artefactos. - Introducción o posicionamento e tipos de posicionamento.
- Descripción.
- Aplicacións.
- Redundancia e clasificación de sistemas DP.
Estudo e resposta dos artefactos. - Clasificación dos modelos matemáticos.
- Sistemas de referencia.
- Ecuacións xerais do movemento.
- Forzas implícitas no deseño.
- Sistema de control.