Datos Identificativos					2019/20
Asignatura	Cinemática e Dinámica de Robots Industriais			Código	730497228
Titulación	Mestrado Universitario en Enxeñaría Industrial (plan 2018)
Descriptores	Ciclo	Período	Curso	Tipo	Créditos
	Mestrado Oficial	2º cuadrimestre	Segundo	Optativa	3
Competencias do título Resultados de aprendizaxe Contidos Planificación Metodoloxías Atención personalizada Avaliación Fontes de información Recomendacións

Bibliografía básica	Carl D. Crane III and Joseph Duffy (1998). Kinematic analysis of robot manipulators. Cambridge University Press Mark W. Spong, M. Vidyasagar (1989). Robot dynamics and control. John Wiley & Sons. New York
Bibliografía complementaria	Tadej Bajd, Matjaz Mihelj, Marko Munih (2013). Introduction to robotics. Dordrecht: Springer Siciliano, Bruno; Khatib, Oussama (2008). Springer handbook of robotics. Berlin: Springer Craig, John J. (2005). Introduction to robotics: mechanics and control. Pearson Educacion Internacional Asada, Haruhiko; Slotine, Jean-Jacques E. (1986). Robot analysis and control. New York: John Wiley and sons Thomas R. Kurfess (2004). Robotics and Automation Handbook 1st Edition. CRC Press