Temas Subtemas
Tipos de robots en aplicacions industriais (líneas de producción e outros entornos). Aplicacions en planta
Aplicacions en terra
Aplicacions subacuáticas
Aplicacions aéreas
Topoloxías y cinemáticas de diferentes robots. Robots tipo brazo
Robots rodados
Tipoloxías especiais
Sensorización e actuación, principios e dispositivos. Dispositivos sensores
- mecánicos
- ópticos
- outros
Dispositivos actuadores
- eléctricos
- neumáticos/hidráulicos
- Outros
Sistemas de control e comunicacions en robots. Control tradicional
Control intelixente
Sistemas cognitivos
Comunicacions básicas
Robótica colaborativa. Colaboración con humans: problemas e retos
Colaboración entre robots
- Aproximacions básicas
- Aproximacions intelixentes