Resultados de aprendizaxe Competencias do título
Saber instalar e configurar ROS, o seu sistema de paquetes, coas súas ferramentas de compilación, xestión e instalación, e a súa forma de operar en base a espazos de traballo. AM4
BM16
CM1
CM3
CM4
Saber programar utilizando o modelo de computación distribuída de ROS, mediante a implementación de nodos. AM4
AM9
BM1
BM2
BM6
BM12
BM13
BM16
CM1
CM3
CM4
Saber utilizar os modos de comunicación entre nodos de ROS: topics e servizos. AM4
AM8
BM1
BM2
BM6
BM12
BM13
BM16
CM1
CM3
CM4
Saber rexistrar e visualizar as comunicacións entre nodos ROS. AM4
AM8
BM16
CM1
CM3
CM4