Temas Subtemas
Introdución a ROS. Introdución.
Motivación e conceptos básicos.
Instalación e estrutura dun proxecto. Instalación.
Distribucións.
Espazos de traballo.
Paquetes.
Modelo computacional. Nodos e a súa xestión.
Launch files e parámetros.
Espazos de nomes.
Modos de comunicación. Publicador / subscriptor (topics).
Cliente / servidor (servizos).
Mensaxes: definición e utilización.
Rexistro e réplica de experimentos. Logs.
Gravación / repetición de mensaxes.