Temas Subtemas
Introdución a robótica móbil - Locomoción
- Cinemática
Percepción en robótica móbil - Sensores de distancia
- Visión por computador
- Outros sensores
Control do movemento - Control básico
- Control avanzado
Localización e mapeado - Localización
- Mapas
- SLAM
Planificación e navegación - Planificación de traxectorias
- Navegación no interior e no exterior