Temas Subtemas
Cinemática e dinámica de sistemas robóticos planos. Modelización: sistemas de coordenadas, ecuacións de restricción y grados de libertad.
Ecuacións da cinemática do movemento plano.
Ecuacións da dinámica do movemento plano.
Extensión a sistemas tridimensionais.
Técnicas de modelización e resolución das ecuacións do movemento. Resolución dos sistemas de ecuacións diferenciais alxebraicas do movemiento.
Aplicación a sistemas tridimensionais. Resolución de casos prácticos.