Datos Identificativos					2020/21
Asignatura	Mecánica dos Sistemas Robóticos			Código	770538023
Titulación	Máster Universitario en Informática Industrial e Robótica
Descriptores	Ciclo	Período	Curso	Tipo	Créditos
	Mestrado Oficial	2º cuadrimestre	Primeiro	Optativa	3
Competencias do título Resultados de aprendizaxe Contidos Planificación Metodoloxías Atención personalizada Avaliación Fontes de información Recomendacións

Bibliografía básica	Javier García de Jalón (). Kinematic and Dynamic Simulation of Multibody Systems: The Real-Time Challenge . Springer-Verlag, 1994. Jorge Ángeles (). Fundamentals of robotic mechanical systems: theory, methods and algorithms. New York : Springer, 2014
Bibliografía complementaria