Temas Subtemas
Cinemática de Sistemas Mecánicos Introducción
Definicions.
Clasificación dos elementos das máquinas.
Grados de liberdade dun mecanismo.
Cinemática do punto.
Sintesis de mecanismos.
Cuadrilátero articulado (Leyes de Grashof).
Mecanismo manivela-balancín.
Guiado de sólido co cuadrilátero.
Estudo cinemático de mecanismos Estudo de posicións, velocidades e aceleracións en mecanismos.
Dinámica dos Sistemas Mecánicos. Fudamentos e tipos de forzas.
Análisis dinámico directo e inverso dos mecanismos.
Estudo de Levas e Engranaxes Clasificación das levas e seguidores.
Diagramas de levas.
Deseño de levas.
Tipos de engranaxes.
Ley de xeral do engrane.
Engranaxes cilindrico - rectos.
Engranaxes cilindrico - helicoidales.
Tres de engranaxes.