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Morfoloxía: estruturas mecánicas, subsistemas sensorial e de accionamiento, ferramentas e utillajes Morfoloxía: Estrutura mecánica, transmisiónes e reductores, actuadores, sensores, sistema de control e efector final
Modelo xeométrico e cinemático directo e inverso. Problema cinemático directo.Método de Denavit - Hartember
Problema cinemático inverso.Métodos
Concepto de Jacobiana.
Control cinemático e xeración de traxectorias. Funcións do control cinemático.
Tipos de traxectorias.
Xeración de traxectorias. Interpolación
Modelado e control dinámico. Estratexias de servocontrol. Control monoarticular.
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Control adaptativo.
Control de fuerza y acomodación. Integración con sensores externos. Control de forza e impedancia
Programación de robots. Métodos de programación de robots.
Linguaxe RAPID de ABB.
Simulación e programación con RobotStudio
Selección e implantación de robots industriales. Seguridad de instalaciones robotizadas. Deseño e control dunha célula robotizada.
Criterios de selección dun robot e xustificación económica.
Seguridade en instalacións robotizadas.