Bibliografía básica Barrientos y otros (2007). Fundamentos de robótica. Mc Graw-Hill
Ollero Baturone (2001). Manipuladores y Robots móviles. Marcombo
Gerald Cook (2011). Mobile Robots, Navigation, Control and Remote Senssing. IEEE Pres Editorial
Nikolaus Correll (2020). Introduction to Autonomous Robots. Magellan Scienti c

Bibliografía complementaria