Temas Subtemas

Deseño do controlador por síntese directa 		Reguladores de cancelación: Truxal
Asignación do polo
Tempo finito
Algoritmos de deseño de controladores avanzados Deseño de reguladores no espazo de estados. Colocación de polos mediante realimentación do vector de estados.
Identificación de sistemas
Algoritmos para control predictivo
Métodos de estimación
Técnicas de interface con el controlador Interface con proceso
Filtrado de perturbacións
Influencia do actuador
Saida de resultados
Simulación e implementación de controladores avanzados Simulación con Matlab e Simulink
Filtro de Kalman con Matlab
Toolbox de Identificación e control Predictivo