Identifying Data 2015/16
Subject (*) Sistemas de Control con Computador Code 614111643
Study programme
Enxeñeiro en Informática
Descriptors Cycle Period Year Type Credits
First and Second Cycle 1st four-month period
 All Optativa 4
Language
Spanish
Teaching method Face-to-face
Prerequisites
Department Electrónica e Sistemas
Coordinador
Vazquez Araujo, Francisco Javier
 E-mail
francisco.vazquez@udc.es
Lecturers
Vazquez Araujo, Francisco Javier
 E-mail
francisco.vazquez@udc.es
Web
General description O obxectivo da materia é presentar os principios fundamentais da análise e deseño de sistemas de control en lazo pechado e a súa implementación empregando técnicas dixitais.

Study programme competencies
Code Study programme competences
A1 Aprender de maneira autónoma novos coñecementos e técnicas avanzadas axeitadas para a investigación, o deseño e o desenvolvemento de sistemas e servizos informáticos.
B1 Aprender a aprender.
B2 Resolver problemas de forma efectiva.
B3 Aplicar un pensamento crítico, lóxico e creativo.
B4 Aprendizaxe autónoma.
B11 Razoamento crítico.
B12 Capacidade para a análise e a síntese.
C3 Utilizar as ferramentas básicas das tecnoloxías da información e as comunicacións (TIC) necesarias para o exercicio da súa profesión e para a aprendizaxe ao longo da súa vida.
C6 Valorar criticamente o coñecemento, a tecnoloxía e a información dispoñible para resolver os problemas cos que deben enfrontarse.

Learning aims
Learning outcomes Study programme competences
Coñecer as propiedades en réxime transitorio e permanente dos sistemas de primero e segundo orde. A1
 B1
B2
B3
B4
B11
B12
 C3
C6
Coñecer o modelado de sistemas continuos a través da relación entrada-saída. A1
 B1
B2
B3
B4
B11
B12
 C3
C6
Coñecer a técnica do lugar xeométrico das raíces para o deseño de sistemas de control en lazo pechado. A1
 B1
B2
B3
B4
B11
B12
 C3
C6
Saber deseñar sistemas de control PID e de retardo-adelanto utilizando a técnica do lugar xeométrico das raíces. A1
 B1
B2
B3
B4
B11
B12
 C3
C6
Saber cómo se atopa o sistema discreto equivalente a un dado e cómo se implementa por medio de ecuacións en diferencias. A1
 B1
B2
B3
B4
B11
B12
 C3
C6

Contents
Topic Sub-topic
Introducción aos sistemas de control por computador
 1. Conceptos básicos

2. Control en lazo aberto y lazo pechado

3. Control analóxico e control dixital
Transformada de Laplace

 1. Definición

2. Transformada de Laplace de algunhas sinais básicas

3. Propiedades

4. Transformada de Laplace inversa.
Sistemas de control continuos 1. Modelado de sistemas continuos

2. Sistemas descritos por ecuacións diferenciais lineais con coeficientes constantes

3. Estabilidade de sistemas descritos por ecuacións diferenciais

4. Sistemas de orden 1

5. Sistemas de orden 2

6. Sistemas de orden superior

7. Interconexión de sistemas

8. Erro en estado estable de sistemas de control en lazo pechado
A técnica do lugar das raíces 1. Evaluación xeométrica da transformada de Laplace

2. Ecuacións do lugar xeométrico das raíces

3. Propiedades do lugar xeométrico das raíces

4. Controladores PID e de adelanto-retardo
Sistemas de control dixital

 1. Conversión A/D y D/A

2. Sistemas muestreados

3. Transformada Z

4. Sistemas descritos por ecuacións en diferencias

5. Implementación dixital de controladores continuos

6. Deseño de sistemas de control discretos.

Planning
Methodologies / tests Competencies Ordinary class hours Student’s personal work hours Total hours
Problem solving A1 B1 B2 B3 B4 B11 B12 C3 C6 0 50 50
Laboratory practice A1 B1 B2 B3 B4 B11 B12 C3 C6 0 40 40
 
Personalized attention 10 0 10
 
(*)The information in the planning table is for guidance only and does not take into account the heterogeneity of the students.

Methodologies
Methodologies Description
Problem solving Resolveranse de forma autónoma por parte do alumno exercicios para a consolidación dos conceptos da asignatura.
Laboratory practice Os alumnos deben realizar unha práctica final onde se estudian as funcións de MATLAB para o análisis e deseño de sistemas de control en lazo pechado. A práctica consiste na codificación, depurado, proba e execución dun programa que permita, a partir da especificación dunha planta e dunhas características de resposta transitoria e permanente, deseñar os controladores indicados previamente por os profesores na guía correspondente.

Personalized attention
Methodologies
Laboratory practice
Problem solving
Description
Durante as horas de titorías atenderanse as dúbidas que os alumnos teñan sobre os problemas e as prácticas que se propoñen para que eles as realicen no seu tiempo de estudo.

Assessment
Methodologies Competencies Description Qualification
Laboratory practice A1 B1 B2 B3 B4 B11 B12 C3 C6 Farase un exame oral da práctica final 50
Problem solving A1 B1 B2 B3 B4 B11 B12 C3 C6 Entregaranse e defenderanse guías de problemas. Adicionalmente, proporase unha proba escrita con varios problemas de dificultad similar aos resoltos nas guías para aqueles que desexen subir a nota. 50
 
Assessment comments

Na convocatoria de xullo so se poderá obter o 50% da nota
correspondente a Solución de problemas mediante unha proba escrita. Non haberá opción de entregar e defender as guías de problemas.


Sources of information
Basic Norman S. Nise (2000). Control Systems Engineering. John Wiley & Sons

Complementary


Recommendations
Subjects that it is recommended to have taken before
Medios de Transmisión/614111304

Subjects that are recommended to be taken simultaneously

Subjects that continue the syllabus

Other comments


(*)The teaching guide is the document in which the URV publishes the information about all its courses. It is a public document and cannot be modified. Only in exceptional cases can it be revised by the competent agent or duly revised so that it is in line with current legislation.