| Study programme competencies |
| Code | Study programme competences |
| A2 | Comprensión e dominio dos conceptos básicos sobre as leis xerais da mecánica, termodinámica, campos e ondas e electromagnetismo e a súa aplicación para a resolución de problemas propios da enxeñaría. |
| A3 | Coñecementos básicos sobre o uso e programación dos ordenadores, sistemas operativos, bases de datos e programas informáticos con aplicación en enxeñaría. |
| A10 | Coñecemento e utilización dos principios de teoría de circuítos e máquinas eléctricas. |
| A11 | Coñecementos dos fundamentos da electrónica. |
| A12 | Coñecementos sobre os fundamentos de automatismos e métodos de control. |
| A13 | Coñecemento dos principios de teoría de máquinas e mecanismos. |
| B1 | Que os estudantes demostren posuír e comprender coñecementos nunha área de estudo que parte da base da educación secundaria xeral e adoita encontrarse a un nivel que, aínda que se apoia en libros de texto avanzados, inclúe tamén algúns aspectos que implican coñecementos procedentes da vangarda do seu campo de estudo |
| B2 | Que os estudantes saiban aplicar os seus coñecementos ao seu traballo ou vocación dunha forma profesional e posúan as competencias que adoitan demostrarse por medio da elaboración e defensa de argumentos e a resolución de problemas dentro da súa área de estudo |
| B4 | Que os estudantes poidan transmitir información, ideas, problemas e solucións a un público tanto especializado como leigo |
| B5 | Que os estudantes desenvolvan aquelas habilidades de aprendizaxe necesarias para emprenderen estudos posteriores cun alto grao de autonomía |
| B7 | Ser capaz de realizar unha análise crítica, avaliación e síntese de ideas novas e complexas |
| B9 | Adquirir unha formación metodolóxica que garanta o desenvolvemento de proxectos de investigación (de carácter cuantitativo e/ou cualitativo) cunha finalidade estratéxica e que contribúan a situarnos na vangarda do coñecemento |
| C1 | Utilizar as ferramentas básicas das tecnoloxías da información e as comunicacións (TIC) necesarias para o exercicio da súa profesión e para a aprendizaxe ao longo da súa vida. |
| C4 | Valorar criticamente o coñecemento, a tecnoloxía e a información dispoñible para resolver os problemas cos que deben enfrontarse. |
| C5 | Asumir como profesional e cidadán a importancia da aprendizaxe ao longo da vida. |
| C6 | Valorar a importancia que ten a investigación, a innovación e o desenvolvemento tecnolóxico no avance socioeconómico e cultural da sociedade. |
| Learning aims | |||
| Learning outcomes | Study programme competences | ||
| Coñecemento dos procedementos para o tratamento, adquisición e xeración de sinais analóxicos e dixitais | A2 A10 A11 |
B5 B7 B9 |
C4 C5 C6 |
| Coñecemento e selección de sensores e actuadores eléctricos | A2 A10 A11 |
B5 B7 B9 |
C4 C5 C6 |
| Coñecemento de técnicas de control de sistemas mecánicos mediante sensores e actuadores eléctricos | A12 A13 |
B5 B7 B9 |
C4 C5 C6 |
| Capacidade para a construción, sensorización e control dun sistema real | A3 |
B1 B2 B4 B5 B7 B9 |
C1 C4 C5 C6 |
| Contents |
| Topic | Sub-topic |
| Adquisición, tratamento e xeración de sinais | Sinais analóxicos e dixitais Tratamento e filtrado de sinais Conversión A/D e D/A |
| Sensores | Sensores de posición e velocidade Sensores de tensión e deformación Sensores de vibración e aceleración Sensores de temperatura Sensores de presión |
| Actuadores | Motores eléctricos (DC, paso a paso) Actuadores hidráulicos e pneumáticos |
| Controladores e algoritmos de control | Microcontroladores e Microordenadores Algoritmos de control (bucle aberto, realimentación) Control baseado en modelo |
| Planning | ||||
| Methodologies / tests | Competencies | Ordinary class hours | Student’s personal work hours | Total hours |
| Guest lecture / keynote speech | A2 A10 A11 A12 A13 B5 B7 B9 C4 C5 C6 | 7 | 18 | 25 |
| Problem solving | A2 A10 A11 A12 A13 B5 B7 B9 C4 C5 C6 | 7 | 16 | 23 |
| Laboratory practice | A2 A3 A10 A11 A12 A13 B1 B2 B4 B5 B7 B9 C1 C4 C5 C6 | 10.5 | 25 | 35.5 |
| Supervised projects | A2 A3 A10 A11 A12 A13 B1 B2 B4 B5 B7 B9 C1 C4 C5 C6 | 7 | 16 | 23 |
| Objective test | A2 A3 A10 A11 A12 A13 B2 B1 | 2 | 0 | 2 |
| Personalized attention | 4 | 0 | 4 | |
| (*)The information in the planning table is for guidance only and does not take into account the heterogeneity of the students. | ||||
| Methodologies |
| Methodologies | Description |
| Guest lecture / keynote speech | Iranse describindo en clase, mediante utilización de medios audiovisuais, os diferentes elementos que aparecen nos contidos (sensores, actuadores, sistemas de control) Cando sexa posible, utilizaranse os propios dispositivos durante a exposición. |
| Problem solving | Resolveranse problemas prácticos para reforzar as ideas introducidas nas clases teóricas. |
| Laboratory practice | Realizaranse prácticas simples utilizando diferentes tipos de sensores, actuadores, circuítos de adquisición, microcontroladores, etc. |
| Supervised projects | Os alumnos deberán levar a cabo un proxecto completo (incluíndo a construción) dun sistema, aplicando todos os coñecementos adquiridos en clase. |
| Objective test | Os alumnos que non superen a asignatura por medio das prácticas e o traballo, terán que facer un exame teórico-práctico. |
| Personalized attention |
|
|
| Assessment | |||
| Methodologies | Competencies | Description | Qualification |
| Laboratory practice | A2 A3 A10 A11 A12 A13 B1 B2 B4 B5 B7 B9 C1 C4 C5 C6 | Avaliarase a capacidade do alumno para resolver os problemas prácticos plantexados. | 10 |
| Supervised projects | A2 A3 A10 A11 A12 A13 B1 B2 B4 B5 B7 B9 C1 C4 C5 C6 | Avaliarase o grado de consecución dos obxectivos do proxecto, de acordo á complexidade do mesmo. | 40 |
| Objective test | A2 A3 A10 A11 A12 A13 B2 B1 | O exame consistirá nunha serie de pregunta teóricas e a resolución de problemas prácticos. Só o terán que realizar os alumnos que non superasen a materia por medio das prácticas e o proxecto. | 50 |
| Assessment comments | |||
| Sources of information |
| Basic |
David G. Alciatore, Michael B. Histand (2007). Introducción a la mecatrónica y los sistemas de medición. Madrid: McGraw-Hill |
|
|
|
| Complementary |
(). http://arduino.cc/.
(). http://beagleboard.org/.
(). http://www.bricogeek.com/.
(). https://www.sparkfun.com/.
Clarence W. de Silva (2007). Sensors and Actuators - Contron System Instrumentation. Boca Raton: CRC Press
Ernest E. Doebelin (2005). Sistemas de medición e instrumentación - Diseño y aplicación. México: McGraw-Hill |
|
|
| Recommendations | ||||||
| Subjects that it is recommended to have taken before | ||||||
|
| Subjects that are recommended to be taken simultaneously | |
|
| Subjects that continue the syllabus |
| Other comments | |