| Competencias del título |
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Código
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Competencias del título
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| A13 |
Conocimiento de los principios de teoría de máquinas y mecanismos. |
| B1 |
Que los estudiantes hayan demostrado poseer y comprender conocimientos en un área de estudio que parte de la base de la educación secundaria general, y se suele encontrar a un nivel que, si bien se apoya en libros de texto avanzados, incluye también algunos aspectos que implican conocimientos procedentes de la vanguardia de su campo de estudio |
| B2 |
Que los estudiantes sepan aplicar sus conocimientos a su trabajo o vocación de una forma profesional y posean las competencias que suelen demostrarse por medio de la elaboración y defensa de argumentos y la resolución de problemas dentro de su área de estudio |
| B4 |
Que los estudiantes puedan transmitir información, ideas, problemas y soluciones a un público tanto especializado como no especializado |
| B5 |
Que los estudiantes hayan desarrollado aquellas habilidades de aprendizaje necesarias para emprender estudios posteriores con un alto grado de autonomía |
| B7 |
Ser capaz de realizar un análisis crítico, evaluación y síntesis de ideas nuevas y complejas. |
| B9 |
Adquirir una formación metodológica que garantice el desarrollo de proyectos de investigación (de carácter cuantitativo y/o cualitativo) con una finalidad estratégica y contribuyan a situarnos en la vanguardia del conocimiento. |
| C4 |
Valorar críticamente el conocimiento, la tecnología y la información disponible para resolver los problemas con los que deben enfrentarse. |
| C5 |
Asumir como profesional y ciudadano la importancia del aprendizaje a lo largo de la vida. |
| C6 |
Valorar la importancia que tiene la investigación, la innovación y el desarrollo tecnológico en el avance socioeconómico y cultural de la sociedad. |
| Resultados de aprendizaje |
| Resultados de aprendizaje |
Competencias del título |
| Determinar el movimiento y los esfuerzos a que se ven sometidas las máquinas y los mecanismos durante su funcionamiento. |
A13
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B1
B2
B4
B5
B7
B9
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C4
C5
C6
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| Contenidos |
| Tema |
Subtema |
| Análisis topológico de mecanismos. |
Definiciones: mecanismo, elemento, par, grados de libertad.
Clasificación de elementos y pares.
Grados de libertad de un mecanismo. |
| Análisis cinemático de mecanismos. |
Cinemática del punto: posición, velocidad y aceleración.
Campo de velocidades y aceleraciones del sólido indeformable.
Movimiento de arrastre y relativo de un punto material.
Movimiento de arrastre y relativo de un sólido indeformable.
Cinemática de la rodadura.
Particularización al movimiento plano. |
| Análisis dinámico de mecanismos. |
Fundamentos.
Análisis dinámico directo de mecanismos.
Análisis dinámico inverso de mecanismos. |
| Vibraciones en sistemas de 1 GDL. |
Introducción.
Ecuación del movimiento de un sistema de 1 GDL.
Vibraciones libres.
Vibraciones forzadas. |
| Levas y engranajes. |
Clasificación de las levas y seguidores.
Diagramas de desplazamiento.
Cinemática y dinámica de levas y seguidores.
Clasificación de los engranajes.
Ley general de engrane, perfil de evolvente.
Engranajes cilíndrico-rectos.
Engranajes cilíndrico-helicoidales.
Dinámica de engranajes.
Trenes de engranajes. |
| Planificación |
| Metodologías / pruebas |
Competéncias |
Horas presenciales |
Horas no presenciales / trabajo autónomo |
Horas totales |
| Sesión magistral |
A13 B4 B5 B7 B9 C4 C5 C6 |
24 |
36 |
60 |
| Solución de problemas |
A13 B4 B5 B7 B9 |
33 |
51 |
84 |
| Prueba objetiva |
A13 B1 B2 |
3 |
0 |
3 |
| |
| Atención personalizada |
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3 |
0 |
3 |
| |
| (*)Los datos que aparecen en la tabla de planificación són de carácter orientativo, considerando la heterogeneidad de los alumnos |
| Metodologías |
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Metodologías |
Descripción |
| Sesión magistral |
Clases en pizarra, con empleo de transparencias de manera ocasional para mostrar figuras complejas, fotos, gráficas, etc. Los alumnos toman apuntes, y estudian la materia por su cuenta. |
| Solución de problemas |
Resolución de problemas en pizarra. Los alumnos toman apuntes. Adicionalmente, los alumnos disponen de una colección de problemas de clase para ir trabajando por su cuenta. |
| Prueba objetiva |
Examen escrito con preguntas conceptuales y problemas. |
| Atención personalizada |
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Metodologías
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| Solución de problemas |
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| Descripción |
| Las horas dedicadas a tutorías tienen la finalidad de aclarar las dudas que hayan surgido al alumno durante el estudio de la teoría y la preparación de los problemas. |
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| Evaluación |
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Metodologías
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Competéncias |
Descripción
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Calificación
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| Prueba objetiva |
A13 B1 B2 |
El examen consta de preguntas conceptuales y problemas. El criterio para la evaluación del alumno es que éste demuestre una comprensión suficiente de la asignatura. |
100 |
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Observaciones evaluación |
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| Fuentes de información |
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Básica
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- CALERO R. y CARTA J.A., "Fundamentos de Mecanismos y Máquinas para Ingenieros", McGraw-Hill, 1999.
- ERDMAN, A.G. y SANDOR, G.N., "Diseño de Mecanismos", 3ª ed., Prentice-Hall, 1998.
- MABIE, H.H. and REINHOLTZ, C.F., "Mechanisms and Dynamics of Machinery", Wiley, 1987.
- NORTON, R.L., "Diseño de Maquinaria", 3ª ed., McGraw-Hill, 2004.
- UICKER, J.K., PENNOCK, G.R. and SHIGLEY, J.E., "Theory of Machines and Mechanisms", 3rd ed., Oxford University Press, 2003. |
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Complementária
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- BARTON, L.O., "Mechanism Analysis", 2nd edition, Marcel Dekker, 2001.
- JOSEPHS, H. and HUSTON, R.L., "Dynamics of Mechanical Systems", CRC Press, 2002.
- HERNANDEZ, A., "Cinemática de Mecanismos", Editorial Síntesis, 2004.
- RAMAMURTI, V., "Mechanics of Machines", CRC Press, 2002.
- RAO, S., "Mechanical Vibrations", Addison-Wesley, 1995.
- WALDRON, K.J and KINZEL, G.L., "Kinematics, Dynamics, and Design of Machinery", Wiley, 1999. |
| Recomendaciones |
| Asignaturas que se recomienda haber cursado previamente |
| EXPRESIÓN GRÁFICA/730G04002 | | FÍSICA I/730G04003 |
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| Asignaturas que se recomienda cursar simultáneamente |
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| Asignaturas que continúan el temario |
| TECNOLOGÍAS DE LA FABRICACIÓN/730G04022 |
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