Competencias del título |
Código
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Competencias / Resultados del título
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A3 |
Capacidad para realizar mediciones, cálculos, valoraciones, tasaciones, peritaciones, estudios e informes. |
A4 |
Capacidad de gestión de la información, manejo y aplicación de las especificaciones técnicas y la legislación necesarias en el ejercicio de la profesión. |
A6 |
Capacidad para la resolución de los problemas matemáticos que puedan plantearse en la ingeniería. Aptitud para aplicar los conocimientos sobre: álgebra lineal; geometría; geometría diferencial; cálculo diferencial e integral; ecuaciones diferenciales y en derivadas parciales; métodos numéricos; algorítmica numérica; estadística y optimización. |
A17 |
Conocer los fundamentos de automatismos y métodos de control. |
A30 |
Conocer y ser capaz de modelar y simular sistemas. |
A31 |
Conocimientos de regulación automática y técnicas de control y su aplicación a la automatización industrial. |
A34 |
Capacidad para diseñar sistemas de control y automatización industrial. |
B1 |
Capacidad de resolver problemas con iniciativa, toma de decisiones, creatividad y razonamiento crítico. |
B2 |
Capacidad de comunicar y transmitir conocimientos, habilidades y destrezas en el campo de la ingeniería industrial. |
B3 |
Capacidad de trabajar en un entorno multilingüe y multidisciplinar. |
B4 |
Capacidad de trabajar y aprender de forma autónoma y con iniciativa. |
B5 |
Capacidad para usar las técnicas, habilidades y herramientas de la Ingeniería necesarias para la práctica de la misma. |
B6 |
Capacidad de usar adecuadamente los recursos de información y aplicar las tecnologías de la información y las comunicaciones en la Ingeniería. |
B7 |
Capacidad para trabajar de forma colaborativa y de motivar a un grupo de trabajo. |
C1 |
Expresarse correctamente, tanto de forma oral como escrita, en las lenguas oficiales de la comunidad autónoma. |
C3 |
Utilizar las herramientas básicas de las tecnologías de la información y las comunicaciones (TIC) necesarias para el ejercicio de su profesión y para el aprendizaje a lo largo de su vida. |
C4 |
Desarrollarse para el ejercicio de una ciudadanía abierta, culta, crítica, comprometida, democrática y solidaria, capaz de analizar la realidad, diagnosticar problemas, formular e implantar soluciones basadas en el conocimiento y orientadas al bien común. |
C6 |
Valorar críticamente el conocimiento, la tecnología y la información disponible para resolver los problemas con los que deben enfrentarse. |
C8 |
Valorar la importancia que tiene la investigación, la innovación y el desarrollo tecnológico en el avance socioeconómico y cultural de la sociedad. |
Resultados de aprendizaje |
Resultados de aprendizaje |
Competencias / Resultados del título |
Conoce las propiedades de la realimentación y las acciones básicas de control |
A3 A4 A17 A30 A31 A34
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B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7
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C1 C3 C4 C6 C8
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Conoce y sabe aplicar las técnicas de diseño de control de sistemas continuos monovariables, en el dominio temporal |
A6 A17 A30 A31 A34
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B1 B6
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C3
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Conoce y sabe aplicar
las técnicas de diseño de control de sistemas continuos monovariables, en el dominio frecuencial |
A6 A17 A30 A31 A34
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B1 B6 B7
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C3
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Conoce y sabe seleccionar esquemas básicos de control |
A6 A17 A30 A31 A34
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B1 B6 B7
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C3
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Conoce y sabe aplicar las técnicas básicas de programación de
automatismos en autómatas programables |
A17 A30 A31 A34
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B4 B6
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C3
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Contenidos |
Tema |
Subtema |
TEMA 0
"Introducción a la Automatización" |
0.1.- Introducción.
0.2.- Arquitectura y componentes.
0.3.- Tipos de control.
0.4.- Etapas en la Automatización. |
BLOQUE TEMÁTICO I
TEMAS 1 al 4 |
Representación de los sistemas de control |
TEMA 1
"Repaso físico-matemático" |
1.1.- Sistemas físicos elementales.
1.2.- Fórmulas y teoremas matemáticos elementales.
Problemas. |
TEMA 2
"Sistemas de Control Automático" |
2.1.- Sistemas de control automático
2.2.- Clasificación de los sistemas de control.
2.3.- Sistemas dinámicos de control.
2.4.- Sistemas lineales. Linealización.
2.5.- Reguladores y servomecanismos. Diferencias.
2.6.- Sistemas en bucle abierto y en bucle cerrado.
2.7.- Elementos de un sistema.
Problemas. |
TEMA 3
"Función de transferencia y Diagrama de bloques"
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3.1.- Modelo matemático de un sistema dinámico.
3.2.- Función de transferencia. Definiciones.
3.3.- Diagrama de bloques.
3.4.- Reducción del diagrama de bloques: flujograma y fórmula de Mason.
Problemas. |
TEMA 4
"Sistemas realimentados de control automático" |
4.1.- Sistemas con realimentación de la salida. Definiciones.
4.2.- Sensibilidad.
4.3.- Efectos de la realimentación sobre un sistema de control.
Problemas. |
TEMA 13
"Reguladores y redes de compensación" |
13.1.- Regulador P.
13.2.- Regulador PD: red de adelanto de fase.
13.3.- Regulador PI: red de atraso de fase.
13.4.- Regulador PID: red de atraso-adelanto de fase.
13.5.- Etapas de diseño.
Problemas. |
BLOQUE TEMÁTICO II
TEMAS 5 al 7 |
Análisis temporal de sistemas |
TEMA 5
"Respuesta temporal de un sistema dinámico de control" |
5.1.- Introducción.
5.2.- Respuesta impulsional de un sistema.
5.3.- Integral de Convolución.
5.4.- Respuesta temporal de un sistema de primer orden.
5.5.- Respuesta temporal de un sistema de segundo orden.
5.6.- Sistemas de orden superior. Concepto de estabilidad.
5.7.- Estudio de la estabilidad de un sistema por medio de la ubicación de sus polos en cadena cerrada en el plano complejo.
5.8.- Criterio de estabilidad de Routh. Propiedades. Aplicaciones.
Problemas. |
TEMA 6
"Errores en régimen permanente de sistemas realimentados" |
6.1.- Error en régimen permanente.
6.2.- Tipo de un sistema.
6.3.- Señales de entrada y constantes de error.
6.4.- Errores con realimentación no unitaria. Problemas. |
BLOQUE TEMÁTICO III
TEMAS 8 al 11 |
Análisis frecuencial de sistemas |
TEMA 7
"Estudio de la estabilidad de un sistema realimentado mediante el lugar de las raíces" |
7.1.- Lugar geométrico de las raíces.
7.2.- Condiciones básicas del lugar de las raíces.
7.3.- Reglas de construcción del lugar
7.4.- El contorno de las raíces.
Problemas. |
TEMA 8
"Respuesta frecuencial de un sistema" |
8.1.- Introducción.
8.2.- Respuesta de frecuencia.
8.3.- Respuesta de frecuencia y diagrama cero-polar.
8.4.- Representaciones gráficas.
Problemas. |
TEMA 9
"Diagramas de Bode o logarítmicos" |
9.1.- Introducción.
9.2.- Representación de términos.
9.3.- Sistemas de fase mínima y sistemas de fase no mínima.
Problemas. |
TEMA 10
"Criterio de estabilidad de Nyquist" |
10.1.- Diagrama polar.
10.2.- Criterio de estabilidad de Nyquist
Problemas.
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TEMA 11
"Estabilidad relativa" |
11.1.- Estabilidad relativa.
11.2.- Margen de ganancia y margen de fase.
11.3.- Estabilidad en los diagramas de Bode.
11.4.- Frecuencia de corte y ancho de banda.
11.5.- Especificaciones frecuenciales.
11.6.- Relación entre la respuesta en frecuencia y la respuesta temporal.
11.7.- Respuesta de frecuencia en bucle cerrado.
Problemas. |
BLOQUE TEMÁTICO IV
TEMAS 12 al 13
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Diseño de Sistemas |
TEMA 12
"Introducción al diseño" |
12.1.- Introducción.
12.2.- Tipos de compensación.
12.3.- Especificaciones de funcionamiento.
12.4.- Condiciones básicas.
Problemas. |
Planificación |
Metodologías / pruebas |
Competencias / Resultados |
Horas lectivas (presenciales y virtuales) |
Horas trabajo autónomo |
Horas totales |
Sesión magistral |
A3 A4 A6 A15 A16 A17 A30 A31 A34 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 C1 C3 C4 C6 C7 C8 |
21 |
21 |
42 |
Solución de problemas |
A3 A4 A6 A15 A16 A17 A30 A31 A34 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 C1 C3 C4 C6 C7 C8 |
21 |
35 |
56 |
Prueba objetiva |
A3 A4 A6 A15 A16 A17 A30 A31 A34 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 C1 C3 C4 C6 C7 C8 |
4 |
20 |
24 |
Prácticas de laboratorio |
A3 A4 A6 A15 A16 A17 A30 A31 A34 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 C1 C3 C4 C6 C7 C8 |
9 |
6 |
15 |
Prueba de respuesta múltiple |
A3 A4 A6 A15 A16 A17 A30 A31 A34 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 C1 C3 C4 C6 C7 C8 |
2 |
8 |
10 |
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Atención personalizada |
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3 |
0 |
3 |
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(*)Los datos que aparecen en la tabla de planificación són de carácter orientativo, considerando la heterogeneidad de los alumnos |
Metodologías |
Metodologías |
Descripción |
Sesión magistral |
En ella se irán desarrollando los conceptos y fórmulas necesarios para la comprensión y análisis de los sistemas lineales de control, desde los conceptos de diagramas de bloques, estabilidad, precisión, etc., pasando por los análisis temporales y frecuenciales, con los métodos utilizados para su estudio, hasta el diseño de un regulador. |
Solución de problemas |
Se realizarán ejercicios y problemas complementarios a los conceptos desarrollados en las sesiones magistrales, que servirán para la asimilación de éstos, para la comprensión de la Asignatura y para la evaluación continua del Alumno.
La nota obtenida en la solución de problemas puede llegar a ser de 1 punto.
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Prueba objetiva |
Consistirá en la realización de un examen en el que se puede poner un test, cuestiones teóricas, cuestiones prácticas, problemas y/o ejercicios.
La nota obtenida en dicho examen será máxima de 7 puntos, y es imprescindible obtener una mínima de 3.5 para poder aprobar la Asignatura. |
Prácticas de laboratorio |
Se realizarán una serie de prácticas que consistirán en el control de un motor de corriente continua, al que se le realizarán análisis tanto temporales como frecuenciales estudiando, en cada caso, las posibles respuestas.
Se podrían también realizar sesiones de simulación.
Las prácticas de laboratorio son obligatorias para el Alumno, esto quiere decir, que hay que realizarlas todas para poder aprobar la Asignatura.
La nota obtenida en las prácticas puede llegar a ser de 1 punto. |
Prueba de respuesta múltiple |
Consisten en 1 ó 2 exámenes sencillos realizados al finalizar los bloques temáticos I y II, y donde se puede poner un test, ejercicios, cuestiones teóricas, etc.
La nota obtenida en estas pruebas puede llegar a ser de 1 punto. |
Atención personalizada |
Metodologías
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Prácticas de laboratorio |
Solución de problemas |
Sesión magistral |
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Descripción |
Asociadas a las lecciones magistrales y de solución de problemas, cada Alumno dispone para la resolución de sus dudas, de las correspondiente sesiones de tutoría personalizada.
La realización de las prácticas de laboratorio será llevada personalmente por uno de los profesores designados.
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Evaluación |
Metodologías
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Competencias / Resultados |
Descripción
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Calificación
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Prácticas de laboratorio |
A3 A4 A6 A15 A16 A17 A30 A31 A34 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 C1 C3 C4 C6 C7 C8 |
Las prácticas de laboratorio son obligatorias, hay que realizarlas todas para poder aprobar la Asignatura.
Además, pueden servir para sumar hasta 1 punto en la nota final, distribuído de la siguiente manera:
- 0.5 puntos según el grado de resolución y presentación del manual e informes de prácticas.
- 0.5 puntos según el grado de implicación del Alumno en las prácticas y en su capacidad de respuesta a las preguntas planteadas durante la realización de las prácticas.
Las prácticas de Laboratorio representan el 10% de la puntuación de la Asignatura, siempre que se asista con regularidad a clase. |
10 |
Prueba objetiva |
A3 A4 A6 A15 A16 A17 A30 A31 A34 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 C1 C3 C4 C6 C7 C8 |
La nota obtenida en éste examen será como máximo de 7 puntos, y es imprescindible obtener una nota mínima de 3.5 puntos para poder aprobar la Asignatura.
Este examen puede consistir en preguntas teóricas, cuestiones teóricas, cuestiones prácticas y problemas.
Esta prueba representa el 70% de la puntuación de la Asignatura. |
70 |
Solución de problemas |
A3 A4 A6 A15 A16 A17 A30 A31 A34 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 C1 C3 C4 C6 C7 C8 |
Resolución de cuestiones, ejercicios y problemas en el Aula. Se pretende evaluar el Interés y la Actitud del Alumno, así como el estudio continuo de la Asignatura mediante su participación activa.
La solución de problemas representa el 10% de la puntuación de la Asignatura, siempre que se asista con regularidad a clase. |
10 |
Prueba de respuesta múltiple |
A3 A4 A6 A15 A16 A17 A30 A31 A34 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 C1 C3 C4 C6 C7 C8 |
La nota obtenida en cada uno de estos exámenes será como máximo de 10 puntos.
Estos exámenes pueden consistir en un test, ejercicios, cuestiones teóricas, etc.
Pueden servir para sumar 1 punto en la nota final, de la siguiente manera:
- 0.5 puntos por cada examen puntuado entre 6 y 10 puntos.
Estas pruebas representan el 10% de la puntuación de la Asignatura, siempre que se asista con regularidad a clase. |
10 |
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Observaciones evaluación |
Para que un Alumno sea evaluado, ha de tener en cuenta que la asistencia a clase es obligatoria, con lo cual, el Profesor controlará la asistencia cuando crea oportuno. Al finalizar el curso, cada Alumno tendrá el objetivo de Asistencia alcanzado o no.Si la nota de la Prueba Objetiva es mayor o igual a 3.5 puntos y si se tiene la Asistencia, la nota final de la Asignatura será la suma de las notas de la Prueba Objetiva, las Prácticas de Laboratorio, la Solución de Problemas y las Pruebas de Respuesta Múltiple.Si la nota de la Prueba Objetiva es menor de 3.5 puntos o si no se tiene la Asistencia, la nota final de la Asignatura será la de la Prueba Objetiva.Los Alumnos que repitan matricula pueden optar entre repetir o no la Asistencia, las Prácticas de Laboratorio y las Pruebas Mixtas. En caso negativo se guardarán las notas del curso anterior y los Alumnos deberán informar al Profesor al principio del curso de qué parte o partes no van a repetir.
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Fuentes de información |
Básica
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José Gómez Campomanes (1.986). Análisis y diseño de los Sistemas Automáticos de Control (2 tomos). Ediciones Júcar
Katsuhiko Ogata (2.003). Ingeniería de Control moderna. Prentice Hall
BENJAMÍN KUO (1996). Sistemas de control automático. Prentice Hall
Rohrs-Melsa-Schultz (1.994). Sistemas de Control Lineal. McGraw-Hill
DORF/BISHOP (2005). Sistemas de control moderno. Prentice Hall
FRANCISCO OLIVER CHARLÓN (). Teoría abreviada y problemas resueltos de sistemas lineales de control. |
La principal fuente de información son los apuntes de clase. La bibliografía adjunta sirve para completarlos y profundizar en la materia |
Complementária
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Recomendaciones |
Asignaturas que se recomienda haber cursado previamente |
Cálculo/770G01001 | Física I/770G01003 | Fisíca II/770G01007 | Ecuaciones Diferenciales/770G01011 | Fundamentos de Electricidad/770G01013 | Fundamentos de Electrónica/770G01018 |
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Asignaturas que se recomienda cursar simultáneamente |
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Asignaturas que continúan el temario |
Automatización I/770G01024 | Ingeniería de Control/770G01028 | Automatización II/770G01037 | Sistemas de Control Inteligente/770G01043 |
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